狗生長發育到一定時期后，公狗產生具有受精能力的精子，母狗能排出成熟的卵子，其他副生殖器也發育完全，這樣叫性成熟。
狗達到性成熟的時間因狗的品種、氣候環境以及飼養管理的水平與方法的不同而異。狗的個體大小不同也使其性成熟有早有晚，一般小型狗性成熟比大型狗性成熟早。
北方地區或全年氣溫低的地方生活的狗性成熟晚于溫暖地區。飼養水平高或良好的飼養管理比營養不足的狗性成熟早。群養的狗比單獨家養的性成熟早，狗的性成熟期一般在7-12月齡，早的還有6個月齡。
但此時身體尚未發育成熟，從性成熟到體成熟還需經過一定的時期，只有達到體成熟后，才能讓狗交配產仔，否則，會影響狗體的進一步發育，母狗產仔少，分娩后乳汁少，仔狗的體形小、成活率低。
一般認為狗達到體成熟在18-20個月左右。而狗的適配年齡為：公狗1.5-2歲，母狗1-1．1歲。
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